換襯板機械手由于預緊力和工作載荷的作用

     換刀機械手及刀庫的三維模型。當PLC上電后機械手和刀盤自動回零點，同時等待數控機床的裝刀或者換刀指令。當數控機床發出裝刀或者換刀指令時，刀盤轉虧廿鯽導所需的刀具位于換刀位置，機械手轉至換刀位置通過伸縮臂氣缸的伸出將刀具取出，然后機械手再轉至裝刀位置通過伸縮臂氣缸的縮回將刀具裝在數控機床上。待刀具裝上機床后，機械手轉至防干涉位置，擺動臂氣缸縮回后機械手轉到零點位置，等待機床加工完成后的卸刀信號。

     刀套不能夾緊刀具 原因可能是刀套上的調整螺釘松動，或彈簧太松，造成卡緊力不足;或刀具超重。刀套上下不到位 原因可能是裝置調整不當或加工誤差過大而造成撥叉位置不正確;限位開關安裝不正確或調整不當而造成反饋信號錯誤。刀具夾不緊掉刀 原因可能是卡緊爪彈簧壓力過小;或彈簧后面的螺母松動;或刀具超重;或機械手卡緊鎖不起作用等。刀具夾緊后松不開 原因可能是松鎖的彈簧壓合過緊，卡爪縮不回：應調松螺母，使Z大載荷不超過額定數值。

     保證載荷，楔負載不合格。保證載荷和楔負載是考核產品在拉力載荷作用下的機械性能的關鍵項目A類.，對于高強度緊固件尤其重要。保證載荷是考核在承受規定的拉力載荷下產品抗塑性變形能力，如果該項指標達不到要求，由于預緊力和工作載荷的作用，可能產生塑性變形，從而降低預緊力，使連接松動。楔負載試驗是考核螺栓產品實物的抗拉強度和頭桿結合強度，該項指標不合格，在較大的工作載荷，特別是沖擊載荷的作用下或支撐面受偏載作用時，出現斷裂或掉頭，造成連接失效，甚至出現安全事故。